FTH Serisi 6 Eksenli Robotlar
Tek mühendislik platformu, farklı erişim ve yük sınıfları. Gövde mekaniği, tahrik sistemi ve hareket yazılımı tarafımızca geliştirilir; CODESYS SoftMotion + EtherCAT altyapısı ve OPC UA açıklığı tüm seride ortaktır.
| Model | Sınıf | Yük | Erişim | Tekrar. | Eksen | Durum |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FTH-300 | Kompakt | ~5 kg | ~900 mm | ±0.05 mm | 6 | Geliştirme |
| FTH-600 | Genel amaçlı | ~10 kg | ~1.700 mm | ±0.1 mm | 6 | Üretimde |
| FTH-900 | Ağır / uzun | ~25 kg | ~2.500 mm | ±0.15 mm | 6 | Geliştirme |
| FTH-C | İşbirlikçi | ~5 kg | ~1.200 mm | İnsan yanı | 6 | AR-GE |
FTH-600
Flagship · Üretimde
Ana modelimiz. Dizme, besleme, elleçleme ve genel otomasyon için optimize 6 eksen. Sürekli/blend hareket, nokta öğretme ve 3D simülasyon ile devreye alma süresi kısa.
FTH-300
GeliştirmeKompakt ve hızlı. Masaüstü/küçük hücre, hassas montaj ve yüksek tempolu pick & place için. Daha düşük yük, daha sıkı tekrarlanabilirlik hedefi.
FTH-900
GeliştirmeUzun erişim ve ağır yük sınıfı. Paletleme, ağır parça elleçleme ve geniş çalışma alanı isteyen hatlar için.
FTH-C
AR-GEİşbirlikçi kobot konsepti. Operatörle aynı alanda, çitsiz ve güvenli çalışma; esnek montaj ve besleme görevleri için.
Anahtar teslim hücreler & istasyonlar
Sadece robot değil — robot + uç ekipman + kontrol + güvenlik + yazılım, sahada çalışan tek bir sistem olarak. Tasarım, simülasyon, üretim ve devreye alma bizden.
Rulman Bilya Dizme Hücresi Referans
Rulman bilyalarının hassas, hatasız ve hızlı dizilmesi için tam otomatik hücre. Gres uygulama, mıknatıslı tutma ve IO senkronizasyonunu içeren komple proses; çarpışmasız güvenli yol planlama ve sürekli blend hareketle akıcı çevrim.
Paletleme Hücresi
Kutu/çuval/parça paletleme; desen yönetimi, katman ayırıcı kâğıt ve konveyör/sarım entegrasyonu.
Makine Besleme İstasyonu
CNC/pres/tezgah yükle-boşalt; çift kavrama ile çevrim optimizasyonu ve makine ile güvenli interlock.
Montaj / Vidalama İstasyonu
Hassas parça montajı, vidalama, baskı/geçme; tork/kuvvet geri beslemesi ve vizyonla doğrulama.
Tutkal / Sızdırmazlık Hücresi
Yol takipli tutkal/sızdırmazlık uygulaması; sabit debi, tekrarlanabilir iz ve temiz başlangıç/bitiş.
Göreve özel tutucu ve araçlar
Parçanıza ve sürecinize göre uç ekipmanı tasarlar, üretir ve robota entegre ederiz. Standart seçenekler veya tamamen özel tasarım.
Mekanik Tutucu
2/3 parmaklı, paralel veya açısal kavrayıcı. Parçaya özel çene tasarımı, ayarlanabilir kavrama kuvveti ve varlık doğrulama sensörü.
Vakumlu Tutucu
Düz, gözenekli ve hassas yüzeyler için tekli/çoklu vantuz dizilimi. Vakum üreteci, kaçak izleme ve bölgesel kontrol.
Mıknatıslı Tutucu
Ferromanyetik küçük parçalar (bilya, pim, vida) için elektromıknatıs/pnömatik tutma. Kontrollü tut-bırak ve IO senkronizasyonu.
Dispensing / Gres Kafası
Tutkal, gres, silikon ve sıvı uygulama. Debi kontrollü pompa, yol takibi ve başlangıç/bitiş temiz iz yönetimi.
Takım Değiştirici
Otomatik uç ekipman değişim sistemi — tek robotla birden çok görev. Pnömatik/elektrik geçişli hızlı kilit.
Özel Tasarım
Parçanıza özel uç ekipman; konsept, 3D tasarım, üretim ve testi bizden. Vizyon/sensör entegrasyonu dahil.
Sahanın elektriği ve kontrolü
PLC/HMI panosundan servo tahrike, güvenlik devresinden SCADA izlemeye — hücrenin etrafındaki tüm otomasyon mimarisini kurarız.
Kontrol Panosu (PLC/HMI)
CODESYS uyumlu PLC, dokunmatik HMI, güç ve saha kablajı, etiketleme ve elektrik projesi/dokümantasyonu.
EtherCAT IO Mimarisi
Gerçek zamanlı, genişletilebilir dijital/analog IO ve servo eksen ağı. Düşük gecikme, deterministik haberleşme.
Servo Tahrik Sistemleri
Eksen sürücü/motor seçimi, sertlik (rigid) ayarı ve hareket profili (hız/ivme/jerk) optimizasyonu — titreşimsiz, tekrarlanabilir hareket.
Güvenlik Sistemleri
Acil durdurma, ışık bariyeri, alan tarayıcı ve güvenlik rölesi devreleri; risk değerlendirmesine uygun güvenlik mimarisi.
SCADA / İzleme
Hat genelinde durum, alarm ve üretim verisi görselleştirme; OPC UA ile üst sistem entegrasyonu ve raporlama.
Konveyör & Çevre Birim
Besleme, ayırma, indeksleme, sensör ve vizyon entegrasyonu; hücrenin çevresel akışını uçtan uca kurarız.
CRYVEX Studio ve modülleri
Robotu yöneten yazılımı da biz yazıyoruz. Tek arayüzden kontrol, simülasyon, veri köprüsü ve uzaktan izleme.
CRYVEX Studio'yu detaylı incele (18 modül) →CRYVEX Studio
Jog, nokta öğretme, program kütüphanesi, sürekli/blend hareket ve canlı izleme.
3D Simülasyon
Devreye almadan hareketi doğrula; offline programlama ve çevrim analizi.
OPC UA Veri Köprüsü
MES/SCADA ve üst sistemlerle standart, güvenli veri alışverişi.
Mobil / Tablet Kontrol
WiFi üzerinden izleme, jog ve program çalıştırma; sahadan kablosuz erişim.
Üretim Takip
Çevrim süresi, üretim adedi ve durum panoları; raporlama.
Yedekleme & Sürüm
Program ve ayar yedeği, otomatik yedekleme ve geri yükleme.
Fikirden devreye, sonra da yanınızda
Sadece kurup gitmiyoruz. Fizibiliteden eğitime, uzaktan desteğe ve retrofit'e kadar tüm yaşam döngüsünde yanınızdayız.
Servis & Destek + sürdürülebilirlik — detaylı incele →Fizibilite & Simülasyon
Süreci yerinde inceler, 3D simülasyonla doğrularız. Çevrim hedefi, kapasite ve ROI (geri ödeme) analizi.
Hücre Tasarımı
Mekanik, elektrik ve yazılım tasarımı; 3D yerleşim, erişim/çarpışma analizi ve güvenlik planı.
Devreye Alma
Sahada kurulum, kalibrasyon, TCP/araç ayarı, kabul testleri ve üretime sorunsuz geçiş.
Eğitim
Operatör ve bakım ekibi için uygulamalı eğitim; jog, program, güvenlik ve günlük bakım.
Uzaktan Destek
OPC UA/uzaktan bağlantı ile izleme, tanı ve hızlı müdahale; arıza süresini en aza indirir.
Retrofit & İyileştirme
Mevcut hatların modernizasyonu, kontrol yenileme ve verim artışı; eski sistemi yeni yazılımla canlandırırız.
Hangi çözüm size uygun?
İhtiyacınızı anlatın; fizibilite ve teklif için mühendislerimiz sizi arasın.