6 Eksenli Endüstriyel Robot Kolu
Gövde mekaniğinden hareket yazılımına kadar tamamı tarafımızca geliştirilen ana modelimiz. CODESYS SoftMotion + EtherCAT gerçek zamanlı altyapı, OPC UA açıklığı ve CRYVEX Studio kontrol yazılımı ile birlikte gelir.
| Eksen sayısı | 6 |
|---|---|
| Taşıma kapasitesi (yük) | ~10 kg |
| Maks. erişim (küresel) | ~2.225 mm |
| Tekrarlanabilirlik (hedef) | ±0.1 mm |
| Robot ağırlığı (yaklaşık) | ~90 kg |
| Montaj | Zemin |
| Hareket kontrolü | CODESYS SoftMotion |
|---|---|
| Eksen ağı | EtherCAT |
| Üst sistem (MES/SCADA) | OPC UA |
| Tahrik | AC Servo |
| Kontrol yazılımı | CRYVEX Studio |
| Programlama | Teach + offline 3D |
| Eksen | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Aralık (°) | ±170 | +120 / −90 | +150 / −110 | ±180 | ±120 | ±360 |
* Değerler yapılandırmaya göre değişebilir; bağlayıcı spesifikasyon teklif aşamasında verilir.
Erişim zarfı, DH parametrelerine dayalı Monte Carlo ileri-kinematik örnekleme ile doğrulanır. Yeşil = rahat çalışma, sarı = sınır, kırmızı = dışı.
FTH-600, kendi yazdığımız kontrol yazılımıyla teslim edilir: jog, nokta öğretme, program kütüphanesi, 3D simülasyon ve sahadan canlı izleme.
FTH-600 + özel mıknatıslı/gresli uç ekipman ile bilyaların hassas, hatasız ve hızlı dizilmesi. Çarpışmasız güvenli yol planlama ve sürekli blend hareketle akıcı çevrim; IO ile gres/mıknatıs senkronizasyonu.
Vitrin projeyi gör →
Detaylı teknik föy ve fizibilite için bizimle iletişime geçin; uygulamanıza göre yapılandıralım.
Yeni robot modelleri, proje hikâyeleri, CRYVEX Studio güncellemeleri ve robot bilimi içerikleri — ayda birkaç e-posta, spam yok.
Sitenin vurgu rengini seç — tercihin bu cihazda kaydedilir.
Bu site, deneyimini iyileştirmek ve oturum/güvenlik için zorunlu çerezler kullanır. Detaylar: Gizlilik & Çerez Politikası.
