Blog › Yapım Günlüğü
FTH-600'ü nasıl yaptık? — Yapım Günlüğü #1
13 July 2026
Hazır robot almak yerine kendi 6 eksenli endüstriyel robotumuzu sıfırdan tasarlamaya nasıl ve neden karar verdik.
Çoğu otomasyon firması hazır robot satın alıp entegre eder. Biz farklı bir yol seçtik: gövde mekaniğinden tahrik sistemine, kinematikten hareket yazılımına kadar her şeyi kendimiz geliştirmek.
Bu kararın arkasında tek bir sebep var: kontrol. Robotun her milimetrik davranışını, her hareket profilini ve her güvenlik kuralını biz belirliyoruz. Bir müşterinin özel bir ihtiyacı olduğunda 'üretici desteklemiyor' demek zorunda kalmıyoruz.
FTH-600, CODESYS SoftMotion ve EtherCAT üzerine kurulu. OPC UA ile dış sistemlere tamamen açık. Bu günlükte, tasarımdan ilk hareketine kadar süreci adım adım paylaşacağız.